Der Tesla Autopilot wird seit seinem Erscheinen im Jahr 2014 laufend verbessert. Nicht nur die Software wird laufend optimiert und mit neuen Funktionen ausgestattet, sondern auch die Hardware in den Fahrzeugen wurde in den vergangenen Jahren bereits mehrmals überarbeitet. Teilweise bietet Tesla dafür auch einen Autopilot Upgrade an.
Änderungen an der Hardware betreffen neben der Anzahl Kameras vor allem auch die Leistung des Autopilot-Computers, der für die Analyse der Kamerabilder und Berechnung des Fahrtweges zuständig ist.
Bei manchen Fahrzeugen lässt sich der Autopilot-Computer austauschen und durch eine neuere Version ersetzen.
Dieser Beitrag erklärt, welche Möglichkeiten es für einen Tesla Autopilot Hardware Upgrade gibt und ob man den Autopilot bei alten Fahrzeugen auch nachrüsten kann.
- Was ist der "FSD Computer"?
- Funktionen, die nur mit der FSD Computer Hardware (AP3/HW3) möglich sind
- Tesla Autopilot Computer Hardware Upgrade Möglichkeiten
- So findet man heraus, welche Autopilot Hardware Version im Tesla verbaut ist
- So kann man einen Autopilot Hardware Upgrade durchführen
- Upgrade von AP2 und AP2.5 auf AP3
- Upgrade von AP3 auf AP4
Was ist der „FSD Computer“?
Die verschiedenen Computergenerationen werden umgangssprachlich auch mit AP1, AP2, AP2.5, AP3 und AP4 abgekürzt. Die Generation AP3 und AP4 wird offiziell von Tesla auch „FSD Computer“ genannt („Computer für autonomes Fahren“).
Mit dem zunehmenden Einfluss von künstlicher Intelligenz nennt Tesla den AP4 jetzt offiziell auch AI4.
Umgangssprachlich nennt man die Hardware des FSD Computers auch „HW3“ oder „HW4“, was die Abkürzung für „Hardware“ symbolisiert.
Der FSD Computer ist in Tesla Fahrzeugen seit ungefähr April 2019 verbaut. Die Unterschiede der verschiedenen Autopilot-Computer Versionen habe ich in dieser Tabelle verglichen.
Der FSD Computer ist ein direkter Ersatz für den Vorgänger AP2/AP2.5 von Nvidia. Tesla hatte mit diesem Computer damit begonnen, seine eigene Autopilot-Hardware zu entwickeln. Da man mit der allgemeinen Computerleistung, die selbst von den besten Anbietern wie Nvidia angeboten wurden, nicht zufrieden war.
So entstand der FSD Computer:
Funktionen, die nur mit der FSD Computer Hardware (AP3/HW3) möglich sind
Mit dem Software-Update 2019.40.50 hat Tesla Ende Dezember 2019 damit begonnen, diese ersten Funktionen zu veröffentlichen, die nur von Fahrzeugen mit dem FSD Computer unterstützt werden.
Neue Autopilot-Funktionen werden in Zukunft nur noch mit der FSD Computer Hardware funktionieren und vermutlich auch nur dann, wenn man auch die Software-Option FSD für das Fahrzeug gekauft hat.
Es gibt zwar Funktionen, wie das „Smarte Herbeirufen“, das zwar auch noch mit der alten AP2 und AP2.5 Hardware funktioniert. Trotzdem ist aber auch dafür die Software Option „Verbesserte Autopilot-Funktionalität“ (EAP) oder „Volles Potenzial für autonomes Fahren“ (FSD) notwendig.
Tesla Autopilot Computer Hardware Upgrade Möglichkeiten
Folgende Möglichkeiten gibt es für ein Upgrade der Autopilot Computer Hardware in einem Tesla:
- Der AP1 (10/2014 – 10/2016) lässt sich nicht aktualisieren und es wird auch in Zukunft keine Möglichkeit geben, ein Fahrzeug mit AP1 Hardware auf einen neueren Autopilot-Computer aufzurüsten.
- Für Fahrzeuge mit AP2 (10/2016 bis 08/2017) und AP2.5 (08/2017 bis ungefähr 04/2019) erhalten alle Käufer der Software-Option „Volles Potenzial für autonomes Fahren“ die FSD Computer Hardware (HW3) kostenlos eingebaut. Der FSD Computer ist Bestandteil des Kaufpreises der FSD Software. Ein Upgrade auf HW4 ist aber nicht möglich.
- Beim Kauf eines MCU2 Infotainment Computer Upgrades wird bei älteren Fahrzeugen mit AP2 und AP2.5 Autopilot Computer Hardware auch gleich der HW3 Computer eingebaut. Der Einbau dieser Autopilot-Hardware ist für den Käufer kostenlos. Dessen zusätzliche Funktionen lassen sich dann natürlich aber nur durch den Kauf der FSD Software-Option nutzen.
Weitere Informationen zum Autopilot Computer Upgrade auf der Tesla Webseite.
So findet man heraus, welche Autopilot Hardware Version im Tesla verbaut ist
Der FSD Computer wird in der Version HW3 seit ungefähr April 2019 verbaut. Viele Model 3 SR+ wurden aber bis in den Sommer 2019 hinein noch mit AP2.5 ausgestattet. Deshalb liefert das Produktionsdatum eines Autos keinen eindeutigen Hinweis.
In den Fahrzeug-Einstellungen unter „Software“ werden „Zusätzliche Fahrzeuginformationen“ angezeigt. Dort findet sich ein Hinweis auf die verbaute Autopilot-Hardware.
So kann man einen Autopilot Hardware Upgrade durchführen
Für den Autopilot Computer Upgrade macht man ganz einfach einen Termin in der Tesla Mobiltelefon App unter „Service“ > „Zubehör“ > „Upgrades und Installationen“ und erwähnt, dass man den Computer upgraden möchte.
Upgrade von AP2 und AP2.5 auf AP3
Fahrzeuge mit AP2 oder AP2.5 Hardware können auf AP3 umgerüstet werden. Ein Upgrade von AP2 mit MCU1 auf AP3 ohne den MCU2 Upgrade ist ebenfalls möglich. Wie in diesem Bericht eines Model S Besitzers aus den USA zu lesen ist, funktioniert mit AP3 der Wächtermodus inklusive Video-Aufzeichnung auf USB-Stick auch einwandfrei mit MCU1. Das Betrachten der Videos und die Visualisierung der Verkehrsleitkegel und anderer FSD Visualisierungen funktioniert aber mangels MCU2 nicht.
Upgrade von AP3 auf AP4
Beim Model S und X hat Tesla im März 2023 bereits die vierte Autopilot-Hardware Generation auf den Markt gebracht. Mittlerweile wird diese Hardware auch in Neuwagen des Model 3 und Y verbaut.
Allerdings wird es laut Tesla kein Upgrade von älteren Autopilot-Varianten auf AP4 geben.
Interessanterweise sagte Elon Musk aber am Earnings Call Q3/24, dass es für Fahrzeuge mit Hardware 3 eine Lösung geben wird, sofern es sich herausstellen sollte, dass HW3 nicht FSD fähig ist.
Sollte das irgendwann der Fall sein, wird Tesla vermutlich einen Weg suchen, die AP3 Fahrzeuge aufzurüsten.
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