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Tesla Autopilot Upgrade

Bildquelle: Tesla

Tesla Autopilot Upgrade von AP2/AP2.5 auf AP3

Dieser Beitrag beschreibt welche Upgrade-Möglichkeiten es gibt, um den Tesla Autopilot-Computer auszutauschen und auf eine neuere Version zu aktualisieren. Der Tesla Autopilot wird seit seinem Erscheinen im Jahr 2014 laufend verbessert. Nicht nur die Software wird laufend optimiert und mit neuen Funktionen ausgestattet, auch die Hardware in den Fahrzeugen wurde in den letzten Jahren bereits mehrmals überarbeitet. Neben Änderungen an der Anzahl Kameras wurde vor allem auch die Leistung des Computers, der für die Analyse der Kamerabilder und Berechnung des Fahrtweges zuständig ist, stark verbessert.

Die verschiedenen Computer Generationen werden auch mit AP1, AP2, AP2.5 und AP3 abgekürzt. Die neuste Generation AP3 wird offiziell auch “Computer für autonomes Fahren” genannt (Englisch: “FSD Computer”) oder unter Fans auch HW3 (Hardware 3). Diese Computergeneration ist in Fahrzeugen seit ungefähr April 2019 verbaut. Die unterschiedlichen Funktionen der verschiedenen Autopilot-Computer werden in dieser Tabelle verglichen.

Was ist der “FSD Computer” (AP3/HW3)?

Der “FSD Computer” ist ein direkter Ersatz für den bisherigen AP2/AP2.5 Computer von Nvidia. Tesla hat seinen eigenen Autopilot-Computer entwickelt, nachdem man mit den allgemeinen Computerleistungen, die selbst von den besten Anbietern wie Nvidia auf dem Markt angeboten wurden, nicht zufrieden war.

Tesla FSD Computer

Tesla FSD Computer. Bildquelle: Tesla

 

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Funktionen, die nur mit der FSD Computer Hardware (AP3/HW3) möglich sind

Mit dem Software-Update 2019.40.50 hat Tesla Ende Dezember 2019 die ersten Funktionen veröffentlicht, die nur mit der “FSD Computer” (AP3/HW3) Hardware funktionieren.

Tesla Stopp Sign

Stoppschild Erkennung

Tesla Redlight

Ampel Erkennung

Stoppschild- und Ampel-Erkennung funktionieren nur mit “FSD Computer” Hardware. Man darf davon ausgehen, dass neue Autopilot-Funktionen in Zukunft nur noch mit dem FSD Computer funktionieren und manche Funktionen auch nur mit gekaufter FSD Option. Die neue Funktion “Smart Summon” (Intelligentes Herbeirufen) funktioniert zwar auch noch mit der alten Hardware AP2 und AP2.5. Trotzdem ist aber die Option “Verbesserte Autopilot-Funktionalität” (EAP) oder “Volles Potenzial für autonomes Fahren” (FSD) dafür notwendig.

 

Tesla Autopilot Computer Upgrade Möglichkeiten

  • Der AP1 (10/2014 – 10/2016) lässt sich nicht auf AP3 aktualisieren und es wird auch in Zukunft keine Möglichkeit geben ein Fahrzeug mit AP1 Hardware auf einen neueren Autopilot-Computer aufzurüsten.
  • Für Fahrzeuge mit AP2 (10/2016 bis 08/2017) und AP2.5 (08/2017 bis ungefähr 04/2019) erhalten Käufer der zusätzlichen Option „Volles Potenzial für autonomes Fahren“ (FSD) den “Computer für autonomes Fahren” (AP3) kostenlos.
  • Wie verschiedene Tesla Service Center bestätigen, wird zusammen mit dem Kauf eines MCU2 Upgrade bei älteren Fahrzeugen mit AP2 und AP2.5 Autopilot Computer auch gleich der AP3 Computer eingebaut. Dessen zusätzliche Funktionen kann man aber nur durch den Kauf von FSD nutzen.

Mittlerweile wird das auch auf der Tesla Webseite offiziell mit Terminplan kommuniziert.

Welche Autopilot-Hardware Version hat mein Fahrzeug verbaut?

AP3/HW3 (FSD Computer) wird seit ungefähr April 2019 verbaut. Viele Model 3 SR+ wurden aber bis in den Sommer hinein noch mit AP2.5 ausgestattet. Seit dem Software-Update 2020.4 werden in den Fahrzeug-Einstellungen unter “Software” auch “Zusätzliche Fahrzeuginformationen” angezeigt. Dort befindet sich auch ein Hinweis auf die verbaute Autopilot-Hardware.

Tesla zusätzliche Fahrzeuginformationen Autopilot

Bildquelle: Facebook

 

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Wann wird mein Tesla Autopilot Upgrade durchgeführt?

Wie in Elon Musks Twitter Tweet erwähnt, ist bei einem Fahrzeug mit AP2.5 Hardware nur der Austausch der Computereinheit notwendig, um AP3 zu erhalten. Die Kameras des AP2 sind auch AP3 tauglich. Termin Übersicht Tabelle bei Tesla. Wer ein Fahrzeug eines Typs hat, dass bereits auf dieser Seite freigegeben ist, kann über die Mobiltelefon-App einen Service Termin für das Upgrade machen.

UPDATE vom 9.4.21: Mittlerweile werden in Europa endlich auch Model 3 auf HW3 aufgerüstet. Entsprechende Meldungen kommen aus Deutschland. Englischer Bericht bei Tasmanian und Diskussion im TFF-Forum.

Upgrade von AP2 auf AP3

Mittlerweile werden auch Fahrzeuge mit AP2 Hardware auf AP3 umgerüstet. Ein Upgrade von AP2 mit MCU1 auf AP3 ohne den MCU2 Upgrade ist ebenfalls möglich. Wie in diesem Bericht eines Model S Besitzers aus USA zu lesen ist, funktioniert mit AP3 der Wächtermodus inklusive Video Aufzeichnung auf USB-Stick einwandfrei mit MCU1. Das Ansehen der Videos und die Verkehrsleitkegel Visualisierung funktioniert aber mangels MCU2 nicht.

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