Tesla Autopilot Upgrade
Bildquelle: teslarati.com

Tesla Autopilot Upgrade

Im folgenden Beitrag wird erklärt welche Upgrade Möglichkeiten es gibt, um den Tesla Autopilot Computer auszutauschen und auf eine neuere Version zu aktualisieren. Der Tesla Autopilot wird seit seinem Erscheinen im Jahr 2014 laufend verbessert. Nicht nur die Software wird laufend optimiert und mit neuen Funktionen ausgestattet, auch die Hardware in den Fahrzeugen wurde in den letzten Jahren bereits mehrmals überarbeitet. Neben Änderungen an der Anzahl Kameras wurde vor allem auch die Leistung des Computers, der für die Analyse der Kamerabilder und Berechnung des Fahrtweges zuständig ist, stark verbessert.

Die verschiedenen Computer Generationen werden auch mit AP1, AP2, AP2.5 und AP3 abgekürzt. Die neuste Generation AP3 wird auch „FSD Computer“ oder HW3 (Hardware 3) genannt und ist in Fahrzeugen ab ungefähr April 2019 verbaut. Die unterschiedlichen Funktionen der verschiedenen Autopilot-Computer werden in dieser Tabelle verglichen.

Was ist der „FSD Computer“ (AP3/HW3)?

Der „FSD Computer“ ist ein direkter Ersatz für den bisherigen AP2/AP2.5 Computer von Nvidia. Tesla hat seinen eigenen Autopilot-Computer entwickelt, nachdem man mit den allgemeinen Computerleistungen, die selbst von den besten Anbietern wie Nvidia auf dem Markt angeboten wurden, nicht zufrieden war.

Tesla FSD Computer
Tesla FSD Computer. Bildquelle: Tesla

 

Funktionen, die nur mit der FSD Computer Hardware möglich sind

Mit dem Software-Update 2019.40.50 hat Tesla Ende Dezember 2019 die ersten Funktionen veröffentlicht, die nur mit der „FSD Computer“ Hardware funktionieren.

Tesla erkennt Pylone
Erkennung von Verkehrsleitkegeln (ab 2019.36.1)
Tesla Stopp Sign
Stoppschild Erkennung (ab 2019.40.50, nur USA)
Tesla Redlight
Ampel Erkennung (ab 2019.40.50, nur USA)

Stoppschild- und Ampel-Erkennung sind FSD Besitzern vorbehalten. Man darf auch davon ausgehen, dass neue Autopilot-Funktionen in Zukunft nur noch mit der HW3 und FSD funktionieren werden. Die neue Funktion „Smart Summon“ (Intelligentes Herbeirufen) funktioniert zwar auch noch mit der alten Hardware AP2 und AP2.5. Trotzdem ist aber die Option „Verbesserte Autopilot-Funktionalität“ (EAP) oder „Volles Potenzial für autonomes Fahren“ (FSD) dafür notwendig.

Soppschild- und Ampelerkennung sind zurzeit nur in den USA aktiviert, werden aber hoffentlich auch bald in Europa veröffentlicht. Abhängig von den UN-Regulierungsbehörden ist noch unklar wann welche neuen Funktionen auch in Europa zugelassen werden.

 

Tesla Autopilot Computer Upgrade Möglichkeiten

  • Der AP1 (10/2014 – 10/2016) lässt sich nicht auf AP3 aktualisieren und es wird auch in Zukunft keine Möglichkeit geben ein Fahrzeug mit AP1 Hardware auf einen neueren Autopilot-Computer aufzurüsten.
  • Für Fahrzeuge mit AP2 (10/2016 bis 08/2017) und AP2.5 (08/2017 bis ungefähr 04/2019) hat Elon Musk auf Twitter angekündigt, dass Käufer der zusätzlichen Option „Volles Potenzial für autonomes Fahren“ (auch FSD, beziehungsweise „Full Self-Driving“ genannt), den „FSD Computer“ (AP3) kostenlos erhalten werden:
Elon Musk Tweet Autopilot Upgrade
Bildquelle: Twitter
Elon Musk Tweet AP2 Upgrade
Bildquelle: Twitter

 

Welche Autopilot-Hardware Version hat mein Fahrzeug verbaut?

AP3/HW3 wird seit ungefähr April 2019 verbaut. Viele Model 3 SR+ wurden aber bis in den Sommer hinein noch mit AP2.5 ausgestattet. Seit dem Software Update 2020.4 werden in den Fahrzeug-Einstellungen unter „Software“ auch „Zusätzliche Fahrzeuginformationen“ angezeigt. Dort finden Sie auch einen Hinweis auf die verbaute Autopilot Hardware.

 

Upgrade Zeitpunkt

Wie in Elon Musks Twitter Tweet erwähnt, ist bei einem Fahrzeug mit AP2.5 Hardware nur der Austausch der Computereinheit notwendig, um AP3 zu erhalten. Verkabelung und Kameras sind identisch. Es wurden seit September 2019 bereits Fahrzeuge in USA und Kanada von AP2.5 auf AP3 aufgerüstet. In Europa scheinen aber überhaupt noch keine Fahrzeuge aktualisiert worden zu sein. Laut folgendem Tweet von Elon Musk sollte es im ersten Quartal 2020 aber mit dem größeren Rollout losgehen, da die neuen Funktionen „Stoppschild Erkennung“ und „Ampel Erkennung“ nur auf Fahrzeugen mit AP3 Hardware funktionieren.

Tesla HW3 Upgrade Q1 2020
Bildquelle: Twitter

Wann Ihr AP2 oder AP2.5 Fahrzeug für den Autopilot-Upgrade an der Reihe ist, wird von Tesla definiert. Es macht daher keinen Sinn beim Service Center nachzufragen und Käufer von FSD haben auch keinen Anspruch darauf Ihr Fahrzeug sofort aktualisiert zu bekommen. Wenn Sie FSD gekauft haben und ein Fahrzeug mit AP2 oder AP2.5 Hardware besitzen, wird sich Tesla bei Ihnen melden, sobald sie bereit sind Ihr Fahrzeug zu aktualisieren.

 

Upgrade von AP2 auf AP3

Bisher wurde offenbar noch kein Fahrzeug mit AP2 Hardware auf AP3 umgerüstet. Vermutlich ist der Umbau in diesem Fall aufwändiger, da in Fahrzeugen mit AP2 noch Kameras mit anderen Farbfiltern verbaut sind, als in Fahrzeugen mit AP2.5 und AP3. Außerdem sind bei Model S und X mit AP2 Unterschiede bei der Verkabelung und dies macht das Upgrade von AP2 auf AP3 vermutlich komplizierter als bei AP2.5 auf AP3.

Vermutlich werden die Ingenieure von Tesla noch etwas Zeit benötigen, um das Vorgehen von AP2 auf AP3 zu optimieren. Daher werden Fahrzeuge mit AP2 im Jahr 2020 nicht als Erste aktualisiert. Nichtsdestotrotz darf man sich freuen den AP3 Computer irgendwann erhalten zu dürfen:

Elon Musk AP2 with MCU1 Upgrade
Bildquelle: Twitter

 

MCU Upgrade

Zusätzlich zum Autopilot-Computer ist in jedem Tesla auch noch die MCU verbaut. Die MCU ist ein zusätzlicher Computer, der für den Betrieb des Bildschirms verwendet wird.

Viele Besitzer eines Model S oder Model X mit dem älteren MCU1 Computer-Typ hoffen darauf, dass Tesla mit dem „FSD Computer“ Upgrade auch gleich die MCU auf den neueren Typ MCU2 aktualisieren wird. Mit dem FSD Upgrade wird aber vermutlich nur der Autopilot Computer aktualisiert. Ein Upgrade des MCU Computers ist offenbar NICHT notwendig. Der bekannte Tesla-Hacker „green“ hat einen der FSD Computer in ein Fahrzeug mit MCU1 eingebaut. Laut seinem Twitter-Post funktioniert der FSD Computer einwandfrei zusammen mit der MCU1:

Tesla MCU1 und AP3
Bildquelle: Twitter
Menü schließen